Mikroschritt-Modus in einigen Fällen kann die Qualität eines Schrittmotors verbessern, sowie reduzieren Kosten und die Gesamtkomplexität verglichen mit einem Antriebssystem und einem Gesamt Schritt polushagovom Verwendung Modus. Außerdem Mikro Modus reduziert effektiv Rauschen und Resonanz, während die Genauigkeit und Auflösung des Systems zu erhöhen.
Die Resonanzfrequenz wird durch eine Schrittmotor-Drehmoment Beibehaltung der Rotorträgheit und die Last, und die Gesamtzahl der Schritte pro Umdrehung bestimmt wird. Bei niedrigem Dämpfungssystem Schrittmotor es besteht die Gefahr des Rausch- und Verlustes von Schritten, wenn der Schrittmotor bei der Resonanzfrequenz ausgeführt wird, oder nahe daran, in Abhängigkeit von der Dämpfung, der Gesamtträgheit und die Art des Schrittmotors. Diese Probleme können auftreten bei ganzzahligen oder ihnen nahe Werte oder Bruchteile von natürlichen Frequenz. Normalerweise ist die Frequenz am nächsten zu der Eigenfrequenz, so dass die meisten Probleme.
Die Hauptquelle dieser Resonanzen ist, dass die Fahrer ohne Mikroschrittmodus verwenden, die magnetischen Statorflusses bewegt, wodurch der Energiefluss durch den Rotor Pulsation und die Pulsation Anregungs intermittierend Resonanz. Verwendung polushagovogo Modus Anregungsenergie verringert sich um ungefähr neunundzwanzig Prozent im Vergleich mit dem Gesamtschrittmodus. Wenn wir die Mikro-Schrittmotor-Modus ist 1/32 eines Vollschritts umfassen, dann gibt es nur ein Prozent des gesamten Energie Schritt. Sie können die Anregungsenergie auf ein ausreichend niedriges Niveau reduzieren, so dass alle Resonanzen wurden durch Mikroschritt-Modus des Motorbetriebs vollständig eliminiert.
Dies ist jedoch für einen idealen Schrittmotor nur wahr. In realen Systemen gibt es weitere Quellen, die Resonanzen anregen. Unabhängig davon, verbessert die Mikro Modus Bewegung in praktisch allen Anwendungsfällen, und in vielen Fällen deutlich reduziert Geräusche und Vibrationen für die meisten Systeme.
Wenn Sie einen Schrittmotor bei niedrigeren Frequenzen polushagovom oder Gesamtschrittmodus laufen, treten die intermittierende Bewegung, Vibration und Lärm. Die Frequenz, in der dies geschieht, um die Eigenfrequenz des Schrittmotorsystems senken, so Mikroschritt-Modus ist eine sichere und einfache Mittel, um den Bereich der stillen nahe Null verlauf Betriebsfrequenzen.
Typischerweise Mikroschritt kleiner als 1/32 der Größe des Vollschritt nicht benötigt wird - eine solche kleine Schrittwinkel elektrisch einfach durch die innere Reibung des Schrittmotors absorbiert wird, was bedeutet, dass ein solcher Schritt nicht Spitzen oder Rauschen verursacht. Mikro Position wird von der geraden Linie aufgrund unkompensierten Profile Sinus / Cosinus abweichen.
