le mode micropas dans certains cas, peut améliorer la qualité d'un moteur pas à pas, ainsi que de réduire le coût et la complexité globale par rapport à l'aide d'un système d'entraînement et une polushagovom totale étape le mode. En outre, le mode micropas réduit efficacement le bruit et la résonance, tout en augmentant la précision et la résolution du système.
La fréquence de résonance est déterminée par une rétention de couple de moteur pas à pas de l'inertie du rotor et la charge, et le nombre total de pas par tour. A faible système d'amortissement Moteur pas à pas il y a un risque de bruit et une perte de pas lorsque le moteur pas à pas tourne à la fréquence de résonance, ou à peu près, en fonction de l'amortissement, l'inertie totale et le type de moteur pas à pas. Ces problèmes peuvent se produire en entier ou à proximité de ces valeurs ou de fractions de fréquence naturelle. Habituellement, la fréquence la plus proche de la fréquence naturelle, ce qui provoque la plupart des problèmes.
La principale source de ces résonances est que l'utilisation de pilotes sans mode micropas, le champ magnétique flux de stator se déplace par intermittence, ce qui provoque le flux d'énergie à travers la pulsation de rotor et l'exciter de pulsation résonance. Utilisation polushagovogo énergie d'excitation de mode diminue d'environ vingt-neuf pour cent en comparaison avec le mode de l'étape totale. Si l'on inclut le mode moteur micro-pas est 1/32 d'une étape complète, alors il est seulement un pour cent de l'étape de l'énergie totale. Vous pouvez réduire l'énergie d'excitation à un niveau suffisamment bas pour que toutes les résonances ont été complètement éliminés par le mode micropas de fonctionnement du moteur.
Toutefois, cela est vrai que pour un moteur pas à pas idéal. Dans les systèmes réels, il existe d'autres sources qui excitent les résonances. Quel que soit le mode de micropas améliore le mouvement dans pratiquement tous les cas d'utilisation, et dans de nombreux cas, réduit considérablement le bruit et les vibrations pour la plupart des systèmes.
Lorsque vous exécutez un moteur pas à pas à des fréquences basses polushagovom ou en mode pas total, le mouvement intermittent, les vibrations et le bruit se produisent. La fréquence à laquelle cela se produit, réduire la fréquence naturelle du système de moteur pas à pas, de sorte que mode micropas est moyen sûr et simple d'étendre la gamme de près silencieuse à zéro les fréquences de fonctionnement.
En général MicroStep moins de 1/32 de l'ampleur de l'étape complète n'est pas nécessaire - ce petit pas des angles électriquement facilement absorbée par les frottements internes du moteur pas à pas, ce qui signifie que cette étape ne provoque pas de poussées ou de bruit. la position de micropas se dévier de la ligne droite en raison de profils non compensés sinus / cosinus.
