Kaip veikia robotas dulkių siurblys?

Ne visi žmonės mėgsta leisti laiką valydami namą. Kai įtemptas darbo grafikas net neleidžia atsipalaiduoti ir pakankamai užmigti, sunku galvoti apie tai, kaip skirti valandą visiškam valymui. Tokiais atvejais robotų dulkių siurbliai, dar vadinami namų pagalbininkais arba išmaniaisiais dulkių siurbliais, padeda palaikyti grindis priimtinoje būklėje.

Darbo principas

Kaip ir visi kiti buitiniai prietaisai, robotiniai dulkių siurbliai pagerina kiekvieno naujo modelio funkcionalumą, o ilgas evoliucijos kelias slypi tarp senų šio tipo prietaisų ir naujausių prietaisų. Pirmieji išmaniųjų namų pagalbininkai buvo beveik akli ir judėjo tiesiogine prasme, o jų valymas buvo toli gražu ne idealus. Dėl valymo rankiniu būdu jie niekaip negalėjo konkuruoti. Dabartiniai modeliai, kuriuos gamina tokios bendrovės kaip „iRobot“, „Yujin Robot“, „Panda Robotics“ ir „Xiaomi“, gali išvalyti beveik bet kokį palyginti lygų paviršių. Jie taip pat turi skaitytuvus ir jutiklius kambario žemėlapiui sudaryti, žino, kaip nenukristi ant laiptų, nuvalyti kampą ar atsargiai išvengti kliūties, nesikišdami į jį.

Šiukšlių surinkėjas

Pagrindinio roboto dulkių siurblio tikslo įgyvendinimas vykdomas bendradarbiaujant keliems įrenginiams. Pažangesniuose modeliuose valymas gali vykti net keliais režimais, automatiškai pasirenkamais atsižvelgiant į valomą paviršių. Kombinuotą paviršiaus valymo įtaisą gali sudaryti šios sistemos:

1. Šepetėliai didelėms ir lengvoms dalelėms surinkti.
2. Šoniniai šepetėliai šiukšlėms „nuvalyti“ po dulkių siurbliu.
3. Guminiai šepetėliai, skirti smulkioms smulkioms dalelėms surinkti.
4. Oro įsiurbimo sistema.
5. Purkštuvas, skirtas purkšti vandenį šlapio valymo režimu.
6. Prietaisas drėgmei pašalinti nuo paviršiaus.

Vidutiniškai šioje technikoje naudojamas šepečių skaičius svyruoja nuo 4 iki 10. Pasukdami siurbimo įtaiso link, jie surenka šiukšles po visu roboto dugnu, po to jos ir oro srautas surenkami į filtravimo modulį, kur surenkamos šiukšlės ir dulkės. Išgrynintas oras vėl išleidžiamas į lauką.

Svarbu! būtina kontroliuoti filtrų būklę dulkių siurblyje. Seni ir susidėvėję filtrai išskiria orą kartu su daugybe smulkių dulkių, o tai sumažina valymo efektyvumą ir daro neigiamą poveikį žmonių ir gyvūnų sveikatai. Bet kurio buitinio prietaiso filtrus reikia pakeisti, kai jie susidėvi.

Šiukšlių surinkimo modulis, priklausomai nuo konkretaus modelio, gali turėti skirtingus filtrus. Biudžeto modeliuose tai gali būti paprastos filtrų servetėlės, kaip ir įprastuose dulkių siurbliuose, sudėtingesniuose - sudėtinguose daugiasluoksniuose HEPA filtruose, kurie sulaiko mažiausias dulkes.

Įvairių robotų namų pagalbininkų šiukšlių surinkimo konteinerio tūris svyruoja nuo ketvirtadalio iki viso litro. Jie turi būti sistemingai valomi nuo dulkių ir kitų surinktų dalelių, kad valymas išliktų efektyvus ir prietaisas tarnautų ilgiau. Kadangi šių buitinių prietaisų galia svyruoja nuo 40–65 vatų, jie sunaudoja palyginti mažai energijos. Jie yra autonominiai, jie veikia ne tiesiogiai iš tinklo, bet iš saugojimo įrenginio. Norint įkrauti, dabartiniams modeliams reikia 3–5 valandų, o visiškai įkrovus akumuliatorių, jie gali dirbti 2–3 valandas, kurių pakanka išvalyti 2–3 didelius kambarius.

Navigacijos sistema

Yra daugybė technologijų, dėl kurių prietaisas supranta kambario dydį ir formą, ir jos gali būti skirtinguose modeliuose, skirtinguose deriniuose. Tai yra šios sistemos:

1. Fotoaparatai.
2. Lazeriniai jutikliai
3. Infraraudonųjų spindulių jutikliai
4. Buferiai su jutikliniais jutikliais.
5. Infraraudonieji švyturiai ir virtualios sienos.

Technologijos, leidžiančios robotų valytuvui įgyvendinti savo paskirtį, yra nuolat tobulinamos ir papildomos. Brangiausiuose ir kokybiškiausiuose įrenginiuose naudojamos tikslesnės ir išmaniosios sistemos, jie gali dirbti beveik be žmogaus įsikišimo, taip pat priimti komandas iš valdymo pulto ar net balsu.

Fotoaparato orientacija

Vaizdinių vaizdų gavimas naudojant kameras suteikia robotui galimybę iš jų surinkti kažką panašaus į žemėlapį, kuris naudojamas tiksliau judėti po namą. Palygindamas padarytus kadrus, procesorius supranta, kaip atrodo durų durys, kliūtis ar savo įkrovimo bazė.

Lazerinis skenavimas

Lazerinių jutiklių pagalba išmanusis dulkių siurblys gali savarankiškai įvertinti erdvės, kurioje jis yra, dydį. Ši technologija leidžia tiksliau gauti duomenis apie baldų formą ir kitas kliūtis. Naudodamas nuskaitymo metu gautą informaciją, kompiuteris įrenginio viduje sukuria erdvinį kambario modelį, panašų į 3D erdvės žemėlapį. Toks tikslus supančios aplinkos supratimas suteikia robotui galimybę sudaryti greičiausią ir patogiausią maršrutą, Tai taupo valymo laiką, taigi ir prietaiso veikimo laiką bei jo nusidėvėjimą, taip pailgindama tarnavimo laiką.

Infraraudonųjų spindulių jutikliai

Dulkių siurblio priekyje esanti radiacijos ir šviesos tyrimų sistema infraraudonųjų spindulių diapazone vykdo svarbią funkciją - paviršiaus, esančio tiesiai po nosimi, vertinimą. Tai būtina norint suprasti tokias vietas, kaip kopėčių pradžia, bet kurios nuosėdos ar bet koks žingsnis. Kol kas ši protinga technika negali judėti laiptais aukštyn, tačiau infraraudonųjų spindulių jutikliai padeda tiksliai nustatykite, kur yra horizontalaus paviršiaus uoliena, kad nuvalytumėte iki pat krašto, o ne kristi.

Susidūrimo davikliai

Buferis, esantis priešais dulkių siurblį, susidūrus su kliūtimi, siunčia informaciją į „borto kompiuterį“. Šioje informacijoje yra duomenų apie konkretų susidūrimo tašką roboto kūno ašies atžvilgiu, kad jis suprastų, kuria kryptimi jis turi pasukti, kad galėtų toliau judėti.

Ryšys su švyturėliais ir magnetinėmis juostomis

Kai jums reikia išsiaiškinti, kurioje srityje turėtų judėti šis išmanusis robotų valytuvas, jų savininkai naudoja įvairius papildomus įrenginius. Tarp tokių prietaisų yra specialūs infraraudonųjų spindulių švyturiai ir magnetinės juostos. Švyturys gali atrodyti kaip mažas kubas, kurį reikia pastatyti tinkamoje vietoje, kad nukreiptų robotą į kokį nors valdymo tašką, pavyzdžiui, įėjimą į kitą kambarį. Magnetinė juosta uždedama ant grindų ir nupjaunama dalis grindų, jei norite, kad išmanusis dulkių siurblys nepatektų į šią dalį. Pavyzdžiui, maži vaikai gali žaisti tokioje „atskirtoje“ zonoje, todėl geriau, kad tarp jų nebūtų manevravimo.

Valymo pabaiga

Kai robotas nusprendžia, kad valymas baigtas, instrukcija liepia jam grįžti į pagrindą pasikrauti. Šiuolaikiniai prietaisai saugo kambario žemėlapį savo atmintyje ir žino, kur yra jų „garažas“, tai yra nedidelė stovėjimo vieta su įkrovimo jungtimi. Jei įkrovos lygis nukrenta iki žemos ribos, išmanusis dulkių siurblys gali pats nuspręsti grįžti, įkrauti ir tęsti valymą. Rengdamas kelią į „garažą“, kompiuteris naudoja surinktus duomenis apie kambarį, taip pat sutelkdamas dėmesį į infraraudonąjį švyturį, kuris prieinamas bazėje kaip švyturys.

Nedidelis robotas ant ratų, kuris po įjungimo pats keliauja po kambarį ir valo grindis, taupo daug laiko. Dažnai jis naudojamas kaip priemonė palaikyti tvarką tarp viso namo valymo.

Svarbu! visada turite atsiminti, kad tai gali bet kuris iš esamų automatinių dulkių siurblių tik valyti grindis, tačiau jis neišvalys dulkių nuo baldų ir nejudins jų, kad patektų į sunkiai prieinamas vietas vietų. Beje, jis vis tiek sugebės išvalyti grindis po lova geriau nei žmogus, besišlapinantis per keturias dalis paprastu dulkių siurbliu.

Išlaikyti švarą savo gyvenamojoje aplinkoje yra labai svarbu, nes užteršimas gali turėti didelę įtaką jūsų sveikatai ir šį poveikį galima pastebėti tik su laiku, kai prasideda alergija ir kitos kvėpavimo takų dirginimo apraiškos būdais. Automatizuoti prietaisai, tokie kaip robotiniai dulkių siurbliai, padeda sutaupyti laiko ir rūpintis visų namo gyventojų sveikata.