Microstepping režimą, kai kuriais atvejais gali pagerinti Stepper motorinių kokybę, taip pat sumažinti kaina ir bendra sudėtingumas, palyginti su naudojant pavaros sistemos ir bendras žingsnis polushagovom režimas. Be to, microstepping režimas efektyviai sumažina triukšmą ir rezonansą, o didinant tikslumą ir skiriamąją gebą sistemos.
Rezonansinis dažnis yra nustatomas pagal žingsninių variklio sukimo momento saugojimo rotoriaus inercijos ir krovinio, ir laiptelių skaičių per vieną apsisukimą. Žemoje slopinimo sistemos žingsninis variklis yra triukšmo ir nuostolių žingsnių rizikos, kai žingsninis variklis veikia tuo rezonansiniu dažniu, arba netoli jos, priklausomai nuo slopinimo, bendra inercijos ir tipo žingsniniu varikliu. Šios problemos gali atsirasti sveikojo skaičiaus arba arti jų vertės arba frakcijos natūralus dažnis. Paprastai dažnis arčiausiai natūralus dažnis, sukelia daugiausia problemų.
Pagrindinis šaltinis šių rezonansų yra tai, kad naudojant tvarkykles be microstepping režimu, magnetinis statoriaus srauto juda su pertrūkiais, todėl energijos srautą per rotoriaus pulsavimo ir pulsavimo Excite rezonansas. Naudojant polushagovogo režimas sužadinimo energiją sumažėja maždaug dvidešimt devyniais procentais, palyginti su viso žingsnio režimo. Jei mes yra mikro-Stepper motorinių režimas 1/32 dėl galutinio žingsnio, tada yra tik vienas procentas visų energijos žingsnio. Galite sumažinti sužadinimo energijos pakankamai žemo lygio, kad visi rezonansai buvo visiškai pašalintas microstepping režimą variklio veikimo.
Tačiau tai yra tiesa tik idealios Stepper motorinių. Realiomis sistemomis yra papildomi šaltiniai, sužadinti rezonansus. Nepriklausomai, The microstepping režimas pagerina judėjimą beveik visose naudojimo atvejais ir daugeliu atvejų žymiai sumažina triukšmą ir vibraciją daugumai sistemų.
Paleidus Stepper motorinių žemų dažnių polushagovom ar viso žingsnio režimo, atsirasti protarpinis judėjimas, vibracija ir triukšmas. Dažnis, kurioje tai atsitinka, sumažinti natūralus dažnis žingsninio variklio sistema, todėl microstepping režimas yra saugus ir paprastas priemones išplėsti tylus arti nulio veiklos dažnius.
Paprastai microstep nereikia mažiau nei 1/32 iš visiško žingsnio dydis - pavyzdžiui mažas žingsnis kampai elektriškai lengvai absorbuojamas iš vidinės trinties žingsninio variklio, tai reiškia, kad toks žingsnis nesukelia šuolių arba triukšmo. microsteps pozicija bus nukrypti nuo tiesia linija dėl neatlygintas profilius sine / kosinuso.
