Microstepping režīmu atsevišķos gadījumos var uzlabot ar soļu motoru kvalitāti, kā arī samazināt izmaksas un vispārējā sarežģītība, salīdzinot ar, izmantojot disku sistēmu un kopējo soli polushagovom režīmu. Bez tam, microstepping režīmu efektīvi samazina troksni un rezonansi, vienlaikus palielinot precizitāti un izšķirtspēju sistēmas.
Rezonanses frekvence nosaka ar stepper motora griezes momenta saglabāšanu rotora inerces un slodzes, un kopējais soļu skaits uz apgriezienu. Pie zema amortizācijas sistēmu Stepper motors pastāv risks, ka trokšņa un pakāpieniem zaudējumos, ja Stepper motors darbojas pie rezonanses frekvenci, vai tuvu tam, atkarībā no slāpēšanu, kopējās inerces un soļu motoru tipam. Šīs problēmas var rasties skaitlim vai tuvu tām vērtībām vai frakcijām, dabas frekvenci. Parasti frekvence vistuvāk dabas frekvences, kas izraisa vislielākās problēmas.
Galvenais avots šīm rezonanses ir tā, ka, izmantojot autovadītāju bez microstepping režīmā magnētiskā statora plūsmas pārvietojas ar pārtraukumiem, izraisot enerģijas plūsmu caur rotora pulsāciju un pulsāciju Excite rezonanse. Izmantojot polushagovogo režīma ierosmes enerģija samazinās par aptuveni divdesmit deviņi procenti, salīdzinot ar kopējo solis režīmā. Ja mēs ietver mikro-Stepper motors režīms ir 1/32 no pilnu soli, tad ir tikai viens procents no kopējā enerģijas soli. Jūs varat samazināt ierosināšanas enerģiju līmenis ir pietiekami zems, lai visi rezonanses ir pilnībā novērsta microstepping režīmu dzinēja darbību.
Tomēr tas ir tikai taisnība ideālu soļu motoru. Reālajā sistēmās, ir papildu avoti, kas satraukt rezonanses. Neatkarīgi no tā, microstepping režīms uzlabo kustību gandrīz visiem izmantošanas gadījumiem, un daudzos gadījumos ievērojami samazina troksni un vibrāciju vairumam sistēmu.
Palaižot Stepper motors pie zemām frekvencēm polushagovom vai kopējā solis režīmā, pārtrauktā kustība, vibrācija un troksnis notiek. Biežums, kādā tas notiek, samazināt dabas biežumu Stepper mehānisko sistēmu, lai microstepping režīms ir drošas un vienkāršus paņēmienus, paplašinot klusā tuvu nullei darbības frekvences.
Parasti Microstep mazāk nekā 1/32 no lieluma pilna solis nav nepieciešams - piemēram, mazs solis leņķī elektriski viegli absorbē iekšējās berzes Stepper motors, kas nozīmē, ka šāds solis neizraisa pārspriegumu vai troksni. microsteps stāvoklis būs novirzīties no taisnā līnijā, jo nekompensētajiem profiliem sine / kosinuss.
