Microstepping modus in sommige gevallen kan de kwaliteit van een stappenmotor verbeteren, evenals vermindering kosten en de algehele complexiteit vergeleken met behulp van een aandrijfsysteem en een totale stap polushagovom modus. Daarnaast microstepping effectieve wijze ruis en resonantie, terwijl de nauwkeurigheid en resolutie van het systeem.
De resonantiefrequentie wordt bepaald door een stappenmotor koppel retentie van de massatraagheid en de belasting en het totaal aantal stappen per omwenteling. Bij lage dempingssysteem stappenmotor bestaat het risico ruis en verlies van stappen bij de stappenmotor draait op de resonantiefrequentie, of dicht bij, afhankelijk van de demping, de totale inertie en type stappenmotor. Deze problemen kunnen optreden bij gehele of nabij deze waarden of fracties van natuurlijke frequentie. Meestal zijn de frequentie die het dichtst bij de eigen frequentie, waardoor de meeste problemen.
De belangrijkste bron van deze resonanties is dat het gebruik bestuurders zonder microstepping wordt het magnetische statorflux intermitterend beweegt, waardoor de energiestroom door de rotor pulsatie en de pulsatieruimte excite resonantie. Gebruik polushagovogo modus excitatie-energie afneemt met ongeveer negenentwintig procent ten opzichte van de totale stapmodus. Als we de micro-stappenmotor wijze is 1/32 van een volledige stap, dan is er slechts één procent van de totale energie stap. U kunt de excitatie-energie te verminderen tot een voldoende laag niveau, zodat alle resonanties volledig zijn geëlimineerd door microstepping wijze van werking van de motor.
Echter, dit geldt alleen voor een ideale stepper motor. In het echte systemen, zijn er extra bronnen die resonanties prikkelen. Hoe dan ook, de microstepping modus verbetert de beweging in nagenoeg alle use cases, en in veel gevallen aanzienlijk vermindert het geluid en trillingen voor de meeste systemen.
Bij een stappenmotor bij lage frequenties polushagovom of totale stapmodus draaien, de intermitterende beweging, trillingen en ruis optreden. De frequentie waarmee dit gebeurt, lager de eigenfrequentie van de stappenmotor systeem, zodat microstepping modus is veilig en eenvoudig middel van uitbreiding van het bereik van stille bijna nul werkfrequentie.
Microstap kenmerkend minder dan 1/32 van de grootte van de volledige stap is overbodig - zoals kleine stap hoeken elektrisch gemakkelijk geabsorbeerd door de inwendige wrijving van de stappenmotor, wat betekent dat deze stap geen pieken of ruis veroorzaakt. microstappen positie zal afwijken van de rechte lijn als gevolg van ongecompenseerde profielen sinus / cosinus.
