Mikrostegläget i vissa fall kan förbättra kvaliteten på en stegmotor, samt minska kostnad och övergripande komplexitet jämfört med att använda ett drivsystem och ett totalt steg polushagovom läge. Dessutom har mikrostegmoden reducerar effektivt buller och resonans, och samtidigt öka noggrannheten och upplösningen av systemet.
Resonansfrekvensen bestäms av en kvarhållande stegmotor vridmoment på rotortröghet och lasten, och det totala antalet steg per varv. Vid låg dämpning systemet stegmotor det finns en risk för buller och förlust av steg när stegmotorn är igång vid resonansfrekvensen, eller nära den, beroende på dämpning, den totala tröghet och typ av stegmotor. Dessa problem kan förekomma vid heltal eller nära dem värden eller fraktioner av naturliga frekvens. Vanligtvis frekvensen närmast egenfrekvensen, vilket orsakar mest problem.
Den främsta källan till dessa resonanser är att använda drivrutiner utan mikrostegläget magnet statorflödet flyttas omväxlande, vilket gör att energiflödet genom rotorpulsering och pulserings excite resonans. Användning polushagovogo läge excitationsenergi minskar med ca tjugonio procent i jämförelse med den totala steg-läge. Om vi inkluderar mikro-stegmotorläget är 1/32 av en full steg, då finns det endast en procent av den totala energisteget. Du kan minska exciteringsenergi till en tillräckligt låg nivå så att alla resonanser har helt elimineras genom mikrostegläge motorns drift.
Detta är dock bara sant för en perfekt stegmotor. I verkliga system, det finns ytterligare källor som exciterar resonanser. Oavsett, mikrostegläget förbättras rörelse i så gott som alla användningsfall, och i många fall avsevärt minskar buller och vibrationer för de flesta system.
När du kör en stegmotor vid låga frekvenser polushagovom eller total steg läge, intermittenta rörelse, vibrationer och buller uppstår. Frekvensen i vilken detta sker, sänker den naturliga frekvensen hos stegmotorsystem, så mikrostegmoden är säkra och enkelt medel för att utvidga området av tysta nära noll arbetsfrekvenser.
Vanligtvis mikrostega mindre än 1/32 av storleken av hela steget behövs inte - så litet steg vinklar elektriskt lätt absorberas av den inre friktionen hos stegmotorn, vilket innebär att ett sådant steg inte förorsakar ökningar eller brus. mikrosteg ställning kommer att avvika från den raka linjen på grund av okompenserade profiler sinus / cosinus.
