Robot sesalnik z rokami doma: predvsem proizvodnja

Sodobni človek je lahko težko vzdrževati čistočo v domu. Vendar pa je tehnika šla daleč naprej; pojavil robotski sesalniki delujejo čiščenje stanovanja sami. Stanejo veliko denarja, vendar pa lahko poskusite ustvariti takšno napravo sami.

Zlasti za izdelavo robota čistejši dom

Za izdelavo potrebujete vsaj amaterske spretnosti, ker je proizvodni proces robot čistilec zahteva čas in potrpljenje. Vendar bo končni naprava pomaga prihraniti denar na prvi, in nato čas in trud, porabljen za čiščenje.

teoretični vidiki

Za uspešno narediti robot čistilec z rokami, morate razumeti bistvo njegovega dela od znotraj. Oglejmo si nekaj pravil, ki bodo zagotovili pravilno delovanje opreme:

• Robot mora imeti obliko podložke, promet na pravilen način;
• Kolesa so nameščeni vzdolž premera sesalnika, tako da lahko izvajajo obračanje;
• Težišče je optimalna na kolesih, lahko pa se prav tako nahaja poleg njih;
instagram viewer
• Povprečna hitrost stroja 25-35 cm / s;
• Velikost kontakt odbijača vsaj 0,5 na obodu - obvezno sestavino robot čistilec;
• Polnjenje domačih robotov je treba opraviti na polnilnik, brez potrebe po demontaži naprave;
• Prah in umazanijo je treba zbrati v posebni posodi, ki jo je mogoče odstraniti in očistiti.

Kako risanje

Sodobni Internet dovolj sredstev za sestavljanje robota čistilca brez risbe in druge sheme. Toda razumeti strukturo stroja, ki ga priporočajo to risbo, da vizualizirati notranjo strukturo. Dejstvo, da so deli za robota, da poberem lažje, kot jih kompetentno urediti znotraj. Vam bomo predstavili grobo risbo prihodnje čudež tehnologije:

Nasvet! Oznaka pri pripravi vseh sestavin prihodnje čistejše in vzornih dimenzij. Puščice kažejo smer zraka in sesanje prašnih delcev. Vidnost - eden od korakov do uspeha v prihodnje skupščine.

Začrtati, kaj je ugotoviti, katere komponente bo potrebno pri delu:

• Arduino board - "možgani" robota v prihodnosti;
• Turbina stara čistilo;
• Motor je majhen (si lahko staro računalniško hladilnik);
• Daljinomer - 2 kom;
• Kolesa (prednostno 1 in 2 konvencionalnega rotacijski) motor s prenosnikom;
• Krmilnik (motorja);
• 3 je litijeva baterija;
• Regulator polnjenja;
• žice;
• Debel karton.

Pomembno! Če ne morete najti staro turbino - je možno, da bi večina iz kartona. Vezje je priloženo.

Značilnosti sklopa

Zbiranje robot sesalnik z rokami doma, se prijavite na organizacijo oblasti. Če želite to narediti, napolnite baterije s pomočjo nadzornika. Nato morate ustvariti sistem za krmiljenje pogonskega motorja. Zato je najbolje, da uporabite tip modul L298 na čipu. Če želite prilagoditi hitrost pin ENA ali ENB morali uporabiti PWM signal. Če želite spremeniti smer vrtenja, je objava nasprotno signalov IN1 in UV2 za eno in IN2 in IN3 za drugi motor.

Potem, mora biti njegov motor priključen na Arduino. Lepenka narediti krog, nato pa jo pritrdite na kolesa (število premera z "polnjenje" - okoli 30-35 cm). Na obeh straneh, ki uporabljajo običajne pnevmatike, vendar s stožčastim zobnikom, in med njimi v ozadju - zavrtite kolesce za manevriranje.

Na proizvodnih razlogov namestite celotno elektroniko in čistejše enoto. Daljinomer pritrditev spredaj.

Naslednji korak je izdelava lopatice turbin tako odstranimo računalnika hladilnik in lepilo za vroče talilne lepilne mase od starega turbina čistilec. Secure točno na sredini: ne potrebujemo neravnovesje.

Stranske stene sesalnik lahko gradijo svoje. Pomembno je, da ne pozabite: to mora imeti valjasto obliko.

testiranje naprave

Po montaži sesalnika se prepričajte, da preverite svoje delo. On bo moral narediti naslednje: premik na oviro. Če pot naleti na oviro, se bo robot premakne nazaj, kar U-turn pod nedefinirano kotom in gre v napačno smer. In prav tako ne pozabite, da preverite sesalno moč naprave. Če to deluje - ste uspešno soočila z nalogo!

strokovno svetovanje

1. Poskusi za zbiranje robot platformo vezanega lesa se lahko uporablja in majhno ploščatega plastično posodo ali posodo.
2. Pri izbiri kolesa ni treba, da traja predolgo, ali vaš robot bo šel prehitro.
3. Če želite izboljšati sesalnik - pritrdite sprednji dve ščetke, ki bo usmerjala smeti v posodo za odpadke.
4. Namesto tega lahko uporabite najditelji razpon odbijač sistem, povezan z mejno stikalo.